技术领域
本发明涉及电动工具领域，特别涉及一种电动胶枪及控制方法。
背景技术
电动胶枪是一种能够自动打胶或挤胶的工具，广泛应用于建筑装饰、电子电器、汽车部件等行业。相对手动胶枪而言，电动胶枪自动化程度高，相对较为省力，然而，现有的电动胶枪存在一些缺陷，例如，打完胶后没有自动停止的功能，需要人为的松开开关或再按一次开关，才能停止打胶，操作较繁琐，也有部分胶枪上增加了微动开关，打胶结束时推杆触碰到微动开关就停止工作，但额外焊接微动开关需要耗费人工、物料，成本较高。
请参阅于2023年05月02日公告的中国实用新型专利第CN218945521U号，其揭示了一种打胶枪，控制器内设有母线电流差值阈值，控制器根据母线电流生成母线电流波形，当母线电流波形的变化斜率值大于或等于零时，控制器获取打胶枪的运行状态为挤胶状态并控制电机继续运转；当母线电流波形的变化斜率值小于零且持续一段时间，且该段时间内母线电流的变化差值绝对值大于或等于母线电流差值阈值时，控制器获取打胶枪的运行状态为爆胶状态并控制电机停止运转。然而，这种检测方法只能在已经爆胶之后控制停机，而不能实现胶枪在打完胶后自动停机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够在不需要增加其他元器件的情况下实现自动停机功能的电动胶枪及控制方法。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种电动胶枪，包括：壳体、收容于所述壳体内的电机、检测所述电机参数的负载检测模块及与所述负载检测模块连接的控制模块；当所述电动胶枪进入打胶模式时，所述控制模块分别计算所述电机参数在第一时间段内的第一参数值x和在第二时间段内的第二参数值y，所述负载检测模块通过检测所述电机参数判断所述电机处于第一运行阶段或第二运行阶段或第三运行阶段，当所述控制模块检测到所述第一参数值x相比于所述第二参数值y下降大于等于阈值时，控制所述电机停止运行。
进一步改进方案为：所述第一时间段为所述电动胶枪内胶体快被打完的时间段，所述第二时间段为所述电动胶枪内胶体充足的正常打胶的时间段。
进一步改进方案为：所述电动胶枪还包括空载模式，所述负载检测模块通过检测所述电机的电流来判断所述电机从所述空载模式切换至所述打胶模式中的任一阶段。
进一步改进方案为：所述第一运行阶段、第二运行阶段和第三运行阶段根据所述电机打胶时的电流值进行划分。
进一步改进方案为：所述第一参数值和第二参数值都为电流均方根，当所述电机处于第二运行阶段时，此时所述电机的电流处于正常范围，所述控制模块检测到所述电流均方根x相比于所述电流均方根y下降大于等于阈值，控制所述电机停止运行。
进一步改进方案为：所述阈值为z％，z％为所述电动胶枪在所述第二运行阶段的电流均方根与所述空载模式下的电流均方根之间的差值。
进一步改进方案为：当所述电机处于所述第一运行阶段时，此时所述电机的电流大于所述正常范围，所述控制模块检测到所述电流均方根x相比于所述电流均方根y下降大于等于(z％+k)，控制所述电机停止运行，其中，
进一步改进方案为：当所述电机处于所述第三运行阶段时，此时所述电机的电流小于所述正常范围，所述控制模块检测到所述均方根x相比于所述均方根y下降大于等于(z％-k)，控制所述电机停止运行。
本发明解决现有技术问题还可采用如下技术方案：一种电动胶枪控制方法，所述控制方法包括：
电动胶枪进入打胶模式；
控制模块分别计算电机参数在第一时间段内的第一参数值x和在第二时间段内的第一参数值y；
负载检测模块通过检测所述电机参数判断电机处于第一运行阶段或第二运行阶段或第三运行阶段；
控制模块检测到所述第一参数值x相比于所述第二参数值y下降大于等于阈值时，控制所述电机停止运行。
进一步改进方案为：所述第一时间段为所述电动胶枪内胶体快被打完的时间段，所述第二时间段为所述电动胶枪内胶体充足的正常打胶的时间段。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：通过计算比较电动胶枪打胶时在不同运行阶段内电机参数均方根与阈值之间的关系来判断是否打胶完成，以控制停机，在不需要增加其他元器件的情况下实现了胶枪的自动停机，既降低了成本又提高了用户体验感。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明：
图1为本发明电动胶枪的整机图；
图2为本发明电动胶枪的剖视图；
图3为本发明电动胶枪的电路框图；
图4为本发明电动胶枪的电流曲线图；
电动胶枪 100壳体1
驱动模块 2负载检测模块3
控制模块 4电机21
托架 11 推杆12
主开关 13 解锁开关14
调速开关 15 行程开关16
行程开关推杆 17 弹簧18
具体实施方式
在本发明中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1所示，为本发明电动胶枪的整机图、剖视图和电路框图，所述电动胶枪100包括壳体1、收容于所述壳体1内的驱动模块2、检测所述驱动模块2参数的负载检测模块3及与所述负载检测模块3连接的控制模块4。所述壳体1形成有托架11、推出模块及开关模块，所述托架11被配置为安装胶管(图未示)，所述胶管内存储有胶体；所述推出模块由所述壳体1支撑并连接至所述驱动模块2，所述推出模块包括推杆12，所述驱动模块2包括电机21，所述电机21驱动所述推杆12沿所述推杆12的延伸方向向前滑动，从而挤出胶体。
所述开关模块包括主开关13、解锁开关14、调速开关15及行程开关16；所述主开关13被配置为供用户操作以启动所述电动胶枪100，优选的，所述主开关13为扳机；所述解锁开关14被配置为当所述电动胶枪100完成打胶作业后，触发所述解锁开关14，用户可手动将所述推杆12拉回至初始位置；所述调速开关15被配置为供用户操作以切换不同的档位；所述行程开关16连接有行程开关推杆17，所述行程开关16通过弹簧18与所述行程开关推杆17连接，所述电机21驱动所述推杆12向前滑动的过程中，所述推杆12抵接至所述行程开关推杆17时，所述行程开关16被触发，此时，所述推杆12已前进至极限位置，所述控制模块4控制所述推杆12以倒退方式行进。
请参阅图4所示，为本发明电动胶枪100的电流曲线图，所述电动胶枪100包括空载模式和打胶模式，所述打胶模式包括第一运行阶段(图中b段)、第二运行阶段(图中b1段)和第三运行阶段(图中b2段)。所述负载检测模块3检测所述电机21的电流，且通过所述电流来判断所述电机21从所述空载模式切换所述打胶模式中的任一阶段，所述第一运行阶段、第二运行阶段和第三运行阶段根据所述电机21处于所述打胶模式时的电流值进行划分，当所述电机21处于所述第二运行阶段时，所述电机21的电流处于正常范围；当所述电机21处于所述第一运行阶段时，所述电机21的电流大于所述正常范围；当所述电机21处于所述第三运行阶段时，所述电机21的电流小于所述正常范围。
当所述电动胶枪100进入所述打胶模式时，所述控制模块4分别计算所述电机21的电流在第一时间段内的第一参数值x和第二时间段内的第二参数值y，当所述电机21处于第二运行阶段时，此时所述电机21的电流处于正常范围，所述控制模块4检测到所述第一参数值x相比于所述第二参数值y下降大于等于阈值，判断电流有明显下降，表示打胶已经完成，控制所述电机21停止运行；当所述电机21处于所述第一运行阶段时，此时所述电机21的电流大于所述正常范围，所述控制模块4检测到所述第一参数值x相比于所述第二参数值y下降大于等于(z％+k)，控制所述电机21停止运行；当所述电机21处于所述第三运行阶段时，此时所述电机21的电流小于所述正常范围，所述控制模块4检测到所述第一参数值x相比于所述第二参数值y下降大于等于(z％-k)，控制所述电机21停止运行。
其中，所述第一参数值x和第二参数值y都为电流均方根，所述第一时间段为所述电动胶枪100内胶体快被打完的时间段，所述第二时间段为所述电动胶枪100内胶体充足的正常打胶的时间段，所述阈值为z％，z％为所述电动胶枪100在所述第二运行阶段的电流均方根与所述空载模式下的电流均方根之间的差值，
在本实施方式中，以某打胶枪为例，所述第一时间段为打胶模式下的3s-6s的时间段，所述第二时间段为打胶的0-3秒的时间段，所述胶枪正常打胶时的电流约500mA-600mA，空载或胶打完后的电流为200mA-300mA，胶打完后的电流有明显的下降，图中b段为所述胶枪正常打胶时的电流，电流约500mA-600mA，图中b1段为所述胶枪打胶时电流偏大的情况，电流约600-700mA，图中b2段为所述胶枪打胶时电流偏小的情况，电流约400-500mA。当打胶时的电流为b段时，3s-6s内的电流均方根为300mA，相比0-3s内的电流均方根500mA下降≥40％，电流有明显的下降，表明此时已经打完胶，控制电机21停止运行；当打胶时的电流为b1段时，3s-6s内的电流均方根为300mA，相比0-3s内的电流均方根700mA下降≥80％，电流有明显的下降，表明此时已经打完胶，控制电机21停止运行；当打胶时的电流为b2段时，3s-6s内的电流均方根为300mA，相比0-3s内的电流均方根400mA下降≥60％，电流有明显的下降，表明此时已经打完胶，控制电机21停止运行。
本发明电动胶枪通过计算比较电动胶枪打胶时在不同运行阶段内电机参数均方根与阈值之间的关系来判断是否打胶完成，以控制停机，在不需要增加其他元器件的情况下实现了胶枪的自动停机，既降低了成本又提高了用户体验感。
本发明不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本发明原理和范畴的前提下，本发明的控制方法还有很多的替代方案。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准。