技术领域
本发明涉及VR设备技术领域，特别涉及一种手柄快速拆装结构以及一种VR设备。
背景技术
VR设备中包含有VR眼镜之外，通常还配备有与VR眼镜配套的手柄等操作设备。随着虚拟现实技术的发展，能够实现的功能越来越多。因此，针对不同功能需要使用到不同功能性的手柄。若针对每一种功能单独开发一种手柄增大开发成本之外，也增加了用户的使用成本。
为了节省成本，在应用不同功能时，可对手柄上的连接头进行更换。然而现有技术中，连接头通常安装在手柄的内部，需要将外壳的盖子拆下后，才能够对内部的连接头进行更换，拆装过程繁琐，影用户的响使用体验。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种手柄快速拆装结构以及一种VR设备，旨在解决现有技术中VR设备的手柄连接头拆装过程方所，影响用户使用体验的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种手柄快速拆装结构，
所述手柄快速拆装结构包括：
底座；
套筒，所述套筒内侧具有容置腔，所述套筒的一端设置在所述底座上，另一端为开口，所述套筒的侧壁上具有第一卡接孔以及第二卡接孔，所述开口、所述第一卡接孔以及所述第二卡接孔均与所述容置腔连通；
弹性卡接组件，所述弹性卡接组件设置在所述套筒上，所述弹性卡接组件上具有与所述第一卡接孔对应的第一卡扣，以及与所述第二卡接孔对应的第二卡扣；
连接头，所述连接头包括压感笔及旋钮腕绳，所述第一卡扣与所述第二卡扣中的一者用于卡接所述压感笔，另一者用于卡接所述旋钮腕绳，以对所述压感笔和所述旋钮腕绳之间进行更换。
可选地，所述弹性卡接组件包括：
连接环，所述连接环设置在所述套筒与所述底座之间；
卡接板，所述卡接板的一端与所述连接环的外环边缘连接，所述卡接板位于所述套筒的外侧并与所述套筒的侧壁抵接，所述第一卡扣设置在所述卡接板的另一端上，所述卡接板另一端向所述第一卡接孔延伸以使所述第一卡扣与所述第一卡接孔对应。
可选地，所述弹性卡接组件还包括两个限位板，两个所述限位板设置在所述连接环内环的相对两侧，两个所述限位板位于所述套筒的内侧；
其中，两个所述限位板之间具有间隙，所述间隙的宽度与所述连接头的宽度相适配以用于对所述连接头限位。
可选地，所述限位板与所述卡接板之间相互错位设置。
可选地，所述弹性卡接组件还包括：
卡接片，所述卡接片设置在所述套筒的外侧，所述卡接片上具有限位孔，所述套筒的侧壁上具有向外侧凸起的限位柱，所述限位孔穿设于所述限位柱上；
所述第二卡扣设置在所述卡接片的端部，所述卡接片的端部向所述第二卡接孔延伸以使所述第二卡扣与所述第二卡接孔对应。
可选地，所述卡接片呈板半圆弧状，所述卡接片的数量为两个，两个所述卡接片连接成环状并套设在所述套筒的外侧。
可选地，所述手柄快速拆装结构还包括：
旋转卡接组件，所述旋转卡接组件设置在所述套筒内壁上，所述旋转卡接组件设置在所述第二卡接孔的位置处；
所述旋转卡接组件用于在所述连接头与所述第二卡扣卡接时，在第一方向以及第二方向上对所述连接头限位；
其中，所述第一方向与所述套筒的轴向一致，所述第二方向与所述套筒的周向一致。
可选地，所述旋转卡接组件包括：
第一连接板，所述第一连接板设置在所述套筒的内壁上，且所述第一连接板位于所述第二卡接孔靠近所述开口的一侧，用于在所述第一方向上对所述连接头限位；
第二连接板，所述第二连接板设置在所述第二卡接孔的一侧，所述第二连接板设置在所述第二卡接孔的一侧，并与所述第一连接板的边缘连接，用于在所述第二方向上对所述连接头限位。
可选地，所述第一连接板的数量为两个，两个所述第一连接板相对设置在所述套筒内壁的相对两侧，两个所述第一连接板之间具有缝隙，所述缝隙的宽度与所述连接头的宽度适配，所述套筒内壁相对两侧之间的间距与所述连接头的长度适配。
此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种VR设备，所述VR设备应用有如上述的手柄快速拆装结构。
本发明技术方案在所述套筒的不同位置分别设有所述第一卡接孔和所述第二卡接孔，并且在所述弹性卡接组件上对应设置有所述第一卡扣及所述第二卡扣。通过所述第一卡接孔和所述第一卡扣相互配合，以及所述第二卡接孔和所述第二卡扣相互配合，能够对不同类型的连接头进行卡接。整体结构简单、紧凑，极大提高了结构空间利用率，可快速拆卸互换连接头。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明手柄快速拆装结构一种实施例的结构示意图；
图2为本发明手柄快速拆装结构另一种实施例的结构示意图；
图3为本发明手柄快速拆装结构的爆炸图；
图4为本发明手柄快速拆装结构中压感笔连接头的结构示意图；
图5为本发明手柄快速拆装结构中套筒的结构示意图；
图6为本发明手柄快速拆装结构中套筒的底部结构示意图；
图7为本发明手柄快速拆装结构中连接环的结构示意图；
图8为本发明手柄快速拆装结构中卡接片的结构示意图；
图9为本发明手柄快速拆装结构中旋转卡接组件的结构示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出了一种所述手柄快速拆装结构，所述手柄快速拆装结构包括底座10、套筒20、弹性卡接组件30及连接头，所述套筒20内侧具有容置腔，所述套筒20的一端设置在所述底座10上，另一端为开口23，所述套筒20的侧壁上具有第一卡接孔21以及第二卡接孔22，所述开口23、所述第一卡接孔21以及所述第二卡接孔22均与所述容置腔连通；所述弹性卡接组件30设置在所述套筒20上，所述弹性卡接组件30上具有与所述第一卡接孔21对应的第一卡扣33，以及与所述第二卡接孔22对应的第二卡扣36；所述连接头包括压感笔42及旋钮腕绳41，所述第一卡扣33与第二卡扣36中的一者用于卡接压感笔42，另一者用于卡接旋钮腕绳41，以对压感笔42和旋钮腕绳41之间进行更换。
无论是压感笔42或旋钮腕绳41，其上均设有卡槽43。其中，当所述连接头通过所述开口23伸入所述容置腔时，所述卡槽43与所述第一卡扣33或所述第二卡扣36卡接。
本实施例中，请参照图1，所述连接头可以是旋钮腕绳41；请参照图2，所述连接头也可以是压感笔42等。
可以理解，针对不同的使用场景，所述压感笔42和所述旋钮腕绳41上的卡槽位置、大小不同。且所述压感笔42和所述旋钮腕绳41对应的卡扣不同。
例如，用户在进行体感游戏时佩戴所述旋钮腕绳41在手腕上，防止手柄被甩出。在该情况下，进行运动时用户手部移动幅度较大，因此需要保证所述旋钮腕绳41连接时的稳定性。因此，针对使用所述旋钮腕绳41的情况，利用所述第二卡扣36对所述旋钮腕绳41进行固定。所述第二卡扣36可以采用连接位置更多、限位方向更多的方式进行固定，防止手柄滑脱。
用户在使用绘图软件或工具时则将连接头更换为所述压感笔42。在该情况下，用户手部移动幅度相对较小，因此，针对使用所述压感笔42的情况，利用所述第一卡扣33对所述压感笔42进行固定。所述第一卡扣33则可以采用相对简单的固定结构以及固定方式，从而实现所述旋钮腕绳41和所述压感笔42之间的快速切换。
本实施例中通过所述第一卡扣33和所述第二36分别针对不同的应用场景的连接头佩戴需求，实现用户能够对连接头进行快速更换；同时针对不同的应用场景下连接头的连接强度要求，来调整所述第一卡扣33和所述第二卡扣36的连接方式，保证满足用户的不同使用需求。
装配时，所述连接头通过所述套筒20开口23的一侧安装到所述套筒20内的容置腔中。
请参照图3，所述底座10包括底座10本体，以及设置在底座10本体上的压感片11，通过压感片11则能够实现对压力信号的检测及采集。当用户在使用压感笔42类型的连接头时，则通过压感片11采集其产生的压力信号，并将压力信号传递至VR设备的其他装置中，例如VR眼镜、主机等。
此外，在压感片11上还可以设置缓冲垫12，缓冲垫12可采用硅胶材质，起到对所述连接头压力的缓冲作用，避免突然压力过大对压感片11造成损坏。
所述套筒20可以采用圆柱体结构，从而便于用户进行抓握。所述套筒20也可以采用多棱柱体结构等形状。
所述套筒20的一端安装在所述底座10上，另一端面为开口23结构以便于安装所述连接头。
在所述套筒20侧壁上的不同位置开设有所述第一卡接孔21和所述第二卡接孔22。可以理解，为了兼容更多不同类型的连接头时，还可以在所述套筒20侧壁上其他位置开设例如第三卡接孔、第四卡接孔等与更多不同类型的连接头进行适配。
请参照图5～6，将所述套筒20侧壁朝向所述容置腔的一侧定义为内侧，背离所述容置腔的一侧定义外侧。
所述弹性卡接组件30则设置在所述套筒20的外侧。所述弹性卡接组件30安装完毕后，所述第一卡扣33的位置正好与所述第一卡接孔21的位置对应，所述第一卡扣33穿过所述第一卡接孔21伸入所述容置腔中；所述第二卡扣36的位置正好与所述第二卡接孔22的位置对应，所述第二卡扣36则穿过所述第二卡接孔22伸入所述容置腔中。
当所述连接头为旋钮腕绳41类型的连接头时，将所述连接头插入到所述套筒20内，则旋钮腕绳41的卡槽43会与所述第二卡扣36适配，从而通过所述第二卡扣36将旋钮腕绳41卡紧在所述套筒20内；请参照图4，当所述连接头为压感笔42类型的连接头时，同理，压感笔42的卡槽43会与所述第一卡扣33适配，从而通过所述第一卡扣33将压感笔42卡紧在所述套筒20内。
用户在使用压感笔42时，为了使所述底座10上的压感片11能够顺利采集到压力信号，需要使压感笔42在安装后尽可能靠近所述底座10，并与所述底座10抵接。
因此，将所述第一卡接孔21设置在靠近所述底座10一侧，使所述压感笔42安装后更加靠近所述底座10并与所述底座10上的压感片11抵接。将所述第二卡接孔22设置在所述套筒20上远离所述底座10的一侧，从而合理利用所述套筒20的安装空间，提高整体结构的空间利用率，提高结构设计的合理性。
本发明技术方案在所述套筒20的不同位置分别设有所述第一卡接孔21和所述第二卡接孔22，并且在所述弹性卡接组件30上对应设置有所述第一卡扣33及所述第二卡扣36。通过所述第一卡接孔21和所述第一卡扣33相互配合，以及所述第二卡接孔22和所述第二卡扣36相互配合，能够对不同类型的连接头进行卡接。整体结构简单、紧凑，极大提高了结构空间利用率，可快速拆卸互换连接头。
具体的，请参照图7，所述弹性卡接组件30包括连接环31及卡接板32，所述连接环31设置在所述套筒20与所述底座10之间；所述卡接板32的一端与所述连接环31的外环边缘连接，所述卡接板32位于所述套筒20的外侧并与所述套筒20的侧壁抵接，所述第一卡扣33设置在所述卡接板32的另一端上，所述卡接板32另一端向所述第一卡接孔21延伸以使所述第一卡扣33与所述第一卡接孔21对应。
所述连接环31可安装在所述底座10与所述套筒20之间。
所述连接环31与所述卡接板32一体成型设置，提高所述弹性卡接组件30的整体结构强度。
在装配所述弹性卡接组件30时，使所述卡接板32位于所述套筒20的外侧。需要说明的是，为了保证所述套筒20与所述底座10安装到位，所述套筒20与所述底座10连接的一端体积较大，从而提高安装的稳定性。因此，则可以在所述套筒20上开设通孔，以便于所述卡接板32穿过该通孔，最终使所述卡接板32贴合在所述套筒20的侧壁外侧，也即所述套筒20的外壁上。
所述卡接板32呈长条状，一端固定在所述连接环31的外环上，另一端为自由端，自由端延伸到所述第一卡接孔21上。
所述第一卡扣33可以通过弯折所述卡接板32形成，例如将所述第一卡扣33的自由端向所述套筒20一侧弯折一次后，再向反方向弯折一次，从而形成凸起的所述第一卡扣33。
通过调整弯折的位置，以使所述第一卡扣33对准所述第一卡接孔21，所述第一卡扣33通过所述第一卡接孔21伸入所述容置腔内。当所述容置腔内安装有所述连接头后，则实现所述第一卡扣33与所述连接头上的卡槽43卡接。
本实施例中，所述卡接板32的数量可以设置为两个，将两个所述卡接板32相对设置在所述连接环31的两侧，对应的，所述连接头的两侧分别设有一个卡槽43，通过两个所述第一卡扣33分别对所述连接头的两侧同时进行卡接，提高所述连接头卡接的稳定性。
进一步地，所述弹性卡接组件30还包括两个限位板34，两个所述限位板34设置在所述连接环31内环的相对两侧，两个所述限位板34位于所述套筒20的内侧；其中，两个所述限位板34之间具有间隙，所述间隙的宽度与所述连接头的宽度相适配以用于对所述连接头限位。
所述限位板34相较于所述卡接板32更短。
所述限位板34安装在所述连接环31的内环上，所述连接环31的内环位于所述容置腔内。当所述连接环31装配后，所述限位板34则位于所述套筒20的内侧。当所述连接头插入到所述套筒20内时，所述连接头的端部则插接到两个所述限位板34之间，从而实现对所述连接头的限位。
两个所述限位板34之间的间距与所述连接头的宽度相同，所述卡槽43则设置在所述连接头的宽边上。
当所述连接头伸入所述套筒20内时，所述连接头的长边与所述限位板34抵接，所述卡槽43则于所述第一卡扣33卡接。
进一步地，所述限位板34与所述卡接板32之间相互错位设置。例如，两个所述卡接板32之间的连线和两个所述限位板34之间的连线相互垂直。从而通过两个所述卡接板32和两个所述限位板34分别对所述连接头的两个方向上的限位，进一步提高连接头安装时的稳定性。
进一步地，请参照图8，所述弹性卡接组件30还包括卡接片35，所述卡接片35设置在所述套筒20的外侧，所述卡接片35上具有限位孔37，所述套筒20的侧壁上具有向外侧凸起的限位柱24，所述限位孔37穿设于所述限位柱24上；所述第二卡扣36设置在所述卡接片35的端部，所述卡接片35的端部向所述第二卡接孔22延伸以使所述第二卡扣36与所述第二卡接孔22对应。
所述卡接片35可采用一体式结构，也即直接将所述卡接片35设置为环状，从而套设在所述套筒20上。
所述卡接片35也可以采用分体式结构，分别在所述套筒20的两侧各安装一个所述卡接片35，两个所述卡接片35组合形成环状结构，从而提高所述卡接片35的安装便捷度。
为了提高所述卡接片35的连接稳定性。在所述套筒20的侧壁上设置向外侧凸出的限位柱24，对应的在所述卡接片35上开设限位孔37，将所述限位孔37对准安装在所述限位柱24上。
同理可以通过弯折的方式，对所述卡接片35的端部进行弯折，从而形成向所述套筒20一侧凸起的所述第二卡扣36。
所述第二卡扣36通过所述第二卡接孔22伸入所述容置腔内，当所述连接头伸入所述套筒20内时，通过所述第二卡扣36与所述连接头上的卡槽43相互配合卡紧。
所述卡接片35呈板半圆弧状，所述卡接片35的数量为两个，两个所述卡接片35连接成环状并套设在所述套筒20的外侧。
当采用分体式结构时，所述卡接片35的数量设置为两个，在所述连接头的两侧各设置一个卡槽43，从而在卡接时，能够同时对连接头的两侧进行卡紧，提高连接头的稳定性。
进一步地，请参照图9，所述手柄快速拆装结构还包括旋转卡接组件50，所述旋转卡接组件50设置在所述套筒20内壁上，所述旋转卡接组件50设置在所述第二卡接孔22的位置处；所述旋转卡接组件50用于在所述连接头与所述第二卡扣36卡接时，在第一方向以及第二方向上对所述连接头限位；其中，所述第一方向与所述套筒20的轴向一致，所述第二方向与所述套筒20的周向一致。
具体的，所述旋转卡接组件50包括第一连接板51及第二连接板52，所述第一连接板51设置在所述套筒20的内壁上，且所述第一连接板51位于所述第二卡接孔22靠近所述开口23的一侧，用于在所述第一方向上对所述连接头限位；所述第二连接板52设置在所述第二卡接孔22的一侧，所述第二连接板52设置在所述第二卡接孔22的一侧，并与所述第一连接板51的边缘连接，用于在所述第二方向上对所述连接头限位。
以所述套筒20具有开口23的一侧定义为顶部，与所述底座10连接的一侧定义为底部。
所述第一连接板51设置在所述第二卡接孔22的顶部，所述第二连接板52则设置在所述第二卡接孔22的侧边。
本实施例中，所述第一连接板51的数量为两个，两个所述第一连接板51相对设置在所述套筒20内壁的相对两侧，两个所述第一连接板51之间具有缝隙，所述缝隙的宽度与所述连接头的宽度适配，所述套筒20内壁相对两侧之间的间距与所述连接头的长度适配。
两个所述第一连接板51之间具有缝隙，该缝隙的宽度与所述连接头的宽度相适配，所述卡槽43则设置在所述连接头的宽边上。
因此，在插入所述连接头后，再将所述连接头旋转90度，直至与所述第二连接板52抵接。从而在第二方向B上对所述连接头起到限位作用。
同时使所述卡槽43与所述第二卡接孔22对齐，所述第二卡扣36卡接在所述卡槽43中。
所述第一连接板51则与所述卡槽43的侧壁抵接，从而在第一方向A上对所述连接头起到限位作用。
此外，为解决上述问题，本发明还提供了一种VR设备，所述VR设备应用有如上述的手柄快速拆装结构。
本实施例中，所述连接头可以是旋钮腕绳41，也可以是压感笔42等。
例如，用户在进行体感游戏时，则可以将手柄上的连接头更换为旋钮腕绳41类型的连接头，将旋钮腕绳41套在手腕上，防止手柄滑脱；在使用绘图软件或工具时，则可以将手柄上的连接头更换为压感笔42类型的连接头。
装配时，所述连接头通过所述套筒20开口23的一侧安装到所述套筒20内的容置腔中。
所述底座10包括底座10本体，以及设置在底座10本体上的压感片11，通过压感片11则能够实现对压力信号的检测及采集。当用户在使用压感笔42类型的连接头时，则通过压感片11采集其产生的压力信号，并将压力信号传递至VR设备的其他装置中，例如VR眼镜、主机等。
此外，在压感片11上还可以设置缓冲垫12，缓冲垫12可采用硅胶材质，起到对所述连接头压力的缓冲作用，避免突然压力过大对压感片11造成损坏。
所述套筒20可以采用圆柱体结构，从而便于用户进行抓握。所述套筒20也可以采用多棱柱体结构等形状。
所述套筒20的一端安装在所述底座10上，另一端面为开口23结构以便于安装所述连接头。
在所述套筒20侧壁上的不同位置开设有所述第一卡接孔21和所述第二卡接孔22。可以理解，为了兼容更多不同类型的连接头时，还可以在所述套筒20侧壁上其他位置开设例如第三卡接孔、第四卡接孔等与更多不同类型的连接头进行适配。
将所述套筒20侧壁朝向所述容置腔的一侧定义为内侧，背离所述容置腔的一侧定义外侧。
所述弹性卡接组件30则设置在所述套筒20的外侧。所述弹性卡接组件30安装完毕后，所述第一卡扣33的位置正好与所述第一卡接孔21的位置对应，所述第一卡扣33穿过所述第一卡接孔21伸入所述容置腔中；所述第二卡扣36的位置正好与所述第二卡接孔22的位置对应，所述第二卡扣36则穿过所述第二卡接孔22伸入所述容置腔中。
当所述连接头为旋钮腕绳41类型的连接头时，将所述连接头插入到所述套筒20内，则旋钮腕绳41的卡槽43会与所述第二卡扣36适配，从而通过所述第二卡扣36将旋钮腕绳41卡紧在所述套筒20内；当所述连接头为压感笔42类型的连接头时，同理，压感笔42的卡槽43会与所述第一卡扣33适配，从而通过所述第一卡扣33将压感笔42卡紧在所述套筒20内。
用户在使用压感笔42时，为了使所述底座10上的压感片11能够顺利采集到压力信号，需要使压感笔42在安装后尽可能靠近所述底座10，并与所述底座10抵接。
因此，将所述第一卡接孔21设置在靠近所述底座10一侧，使所述压感笔42安装后更加靠近所述底座10并与所述底座10上的压感片11抵接。将所述第二卡接孔22设置在所述套筒20上远离所述底座10的一侧，从而合理利用所述套筒20的安装空间，提高整体结构的空间利用率，提高结构设计的合理性。
本发明技术方案在所述套筒20的不同位置分别设有所述第一卡接孔21和所述第二卡接孔22，并且在所述弹性卡接组件30上对应设置有所述第一卡扣33及所述第二卡扣36。通过所述第一卡接孔21和所述第一卡扣33相互配合，以及所述第二卡接孔22和所述第二卡扣36相互配合，能够对不同类型的连接头进行卡接。整体结构简单、紧凑，极大提高了结构空间利用率，可快速拆卸互换连接头。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。